Fil-qasam tal-ippakkjar industrijali, il-magni tal-ippakkjar tal-boroż tal-kontenituri (magħrufa wkoll bħala magni tal-ippakkjar tal-borża tal-tunnellati) huma magħrufa għall-effiċjenza għolja u l-kapaċità kbira tagħhom. Madankollu, waqt it-tħaddim attwali, l-operaturi ħafna drabi jiltaqgħu ma 'problema ta' sfida: wara li l-magna tidħol fl-istadju ta '"tmigħ mgħaġġel", hemm tendenza għal devjazzjonijiet fil-piż, li tirriżulta f'overflow tal-materjal jew ippakkjar mhux-konformi. Dan il-fenomenu mhux biss jaffettwa l-eżattezza tal-ippakkjar iżda jista 'jwassal ukoll għal ħela ta' materja prima u tnaqqis fl-effiċjenza tal-produzzjoni. Dan l-artikolu se janalizza fil-fond il-kawżi varji wara dan il-fenomenu, jinterpretah minn dimensjonijiet multipli bħal karatteristiċi materjali, rispons tat-tagħmir, sensittività tas-sensorju u loġika ta 'kontroll.
1. Bidliet Dinatiċi fil-Karatteristiċi tal-Fluss tal-Materjal
L-għan ewlieni tal-istadju taż-żieda ta 'materjali malajr huwa li żżid il-piż malajr bl-użu ta' fluss kbir ta 'materjali u tqassar iċ-ċiklu ġenerali. Madankollu, dan l-istadju ħafna drabi huwa s-sors ewlieni ta 'żbalji, minħabba li l-proprjetajiet fiżiċi tal-materjali jinbidlu matul il-proċess ta' waqgħa dinamiku tagħhom:
Disturb tal-fluss ta 'l-arja u trab: Meta ammont kbir ta' materjali granulari jew trab-jiġu skarikati minn silo ta' livell-għoli, jiġi ġġenerat kurrent qawwi ta 'arja. Dan mhux biss jikkawża xi materjali ħfief li jtiru 'l bogħod, iżda jwassal ukoll għal instabbiltà fil-fluss tal-materjal innifsu, li jirriżulta f'-storbju ta' frekwenza għolja fis-sinjal tal-piż riċevut mis-senser tal-użin.
2. Formazzjoni ta 'pont u Fenomenu ta' Toqba-Firien: Waqt l-iskariku rapidu, il-forza tal-frizzjoni bejn il-materjal u l-ħajt tal-bin tal-ħażna tiżdied, li tista 'twassal għall-formazzjoni ta' "pont" (jiġifieri, il-materjal jiġi mblukkat f'forma ta 'arkata) 'l fuq mill-iżbokk tal-iskariku jew il-formazzjoni ta' "far -toqba ċentrali" (b'akkumulazzjoni fuq il-vojt ċentrali). Dan il-fluss irregolari jikkawża li r-rata tal-fluss istantanja tvarja ħafna, u b'hekk tfixkel il-kontroll tal-fluss kostanti tas-sistema.
3. Lag tal-korrezzjoni tad-distakk: It-tmigħ rapidu ġeneralment jinvolvi veloċità għolja ta 'tmigħ. Huwa jieħu ċertu ammont ta 'żmien biex il-materjal jaqa' mill-port ta 'l-għalf fil-borża (jiġifieri, l-għoli tal-kolonna ta' l-arja tal-materjal). Għalkemm il-kontrollur iwettaq "kumpens awtomatiku tad-distakk", jekk ir-rata tal-fluss tal-materjal hija mgħaġġla wisq, l-algoritmu ta 'kumpens jista' ma jkunx kapaċi jlaħħaq mal-bidliet attwali fil-piż, li jirriżulta fil-piż jiddevja mill-valur stabbilit meta t-tmigħ jitwaqqaf aktar tard.
II. Sfidi Kollaborattivi ta 'Struttura Mekkanika tat-Tagħmir u Sistema ta' Kontroll
Minbarra l-fatturi relatati mal-materjali nfushom, il-veloċità tar-rispons tat-tagħmir mekkaniku u l-koordinazzjoni tas-sistema ta 'kontroll intelliġenti huma wkoll kruċjali:
Dewmien fl-inerzja ta 'attwaturi pnewmatiċi: Ħafna magni tal-ippakkjar tal-boroż-użaw valvi jew gradi pnewmatiċi biex jikkontrollaw il-proċess tal-għalf. L-estensjoni u l-irtirar taċ-ċilindru għandhom dewmien mekkaniku, b'dewmien ta' livell ta' millisekonda-bejn ir-riċeviment tas-sinjal tal-għeluq u l-qtugħ kompletament tal-fluss tal-materjal. F'kundizzjonijiet ta' mili ta'-veloċità għolja, anke ftit sekondi jew saħansitra frazzjonijiet ta' sekonda ta' dewmien ifisser li materjali addizzjonali jaqgħu fil-borża, li jirriżultaw f'mili żejjed.
2. Konġestjoni tar-rispons dinamiku tas-sensorju tal-użin: Sensuri tal-użin ta'-preċiżjoni għolja jeħtieġu ħin biex jistabbilizzaw il-qari. F'ambjent ta' impatt-għoli b'tmigħ rapidu, is-sensor jista 'jibqa' fi stat kontinwu li joxxilla u ma jistax jipprovdi immedjatament il-piż statiku veru. Jekk is-sistema ta 'kontroll tieħu kampjuni kmieni wisq jew tard wisq, se jseħħu żbalji.
3. Parametri PID inkonsistenti: F'sistema ta 'kontroll awtomatiku, jekk il-parametri proporzjonali, integrali u derivattivi ġew ottimizzati għal tmigħ preċiż bil-mod, meta taqleb għall-mod ta' tmigħ veloċi, is-sistema tista 'toxxilla madwar il-valur fil-mira minħabba reazzjoni eċċessiva, li jagħmilha diffiċli biex tikkonverġi bla xkiel.
III. Interferenza Potenzjali minn Fatturi Ambjentali u ta' Manutenzjoni
Interferenza tal-vibrazzjoni esterna: Il-forza ta 'impatt enormi ġġenerata waqt it-tmigħ mgħaġġel se tiġi trażmessa permezz tal-qafas għall-modulu ta' l-użin. Jekk il-pedament fejn huwa installat it-tagħmir ma jkunx stabbli biżżejjed, jew hemm tagħmir kbir ieħor li jopera madwar, il-vibrazzjoni mekkanika esterna tkun interpretata ħażin mis-sensor bħala bidla fil-piż.
2. Fluttwazzjonijiet tat-tensjoni tal-komponenti tal-konnessjoni artab: Il-konnessjoni ratba bejn il-bin tal-ħażna u l-mekkaniżmu ta 'tmigħ (bħal pajpijiet tal-gomma jew boroż tal-kanvas) se jesperjenzaw forza ta' tensjoni sinifikanti meta l-materjal ikun qed jiċċirkola b'veloċità għolja. Il-bidliet kontinwi f'din it-tensjoni se jaffettwaw indirettament is-sistema tal-użin, u jintroduċu żbalji addizzjonali ta 'kejl.
Bħala konklużjoni, il-kwistjonijiet ta 'devjazzjoni matul l-istadju ta' tmigħ rapidu tal-magna tal-ippakkjar tal-borża-in-kaxxa huma r-riżultat tal-interazzjoni ta 'dinamika tal-materjal, rispons mekkaniku, u algoritmi ta' kontroll. Biex tittejjeb din is-sitwazzjoni, mhix sempliċement kwistjoni ta 'aġġustament ta' pum wieħed; pjuttost, jeħtieġ konsiderazzjoni komprensiva tal-proporzjon tad-daqs tal-umdità u tal-partiċelli tal-materjali, l-ottimizzazzjoni tas-sekwenza tal-għeluq tal-valvi pnewmatiċi, l-aġġustament tal-parametri tar-rispons dinamiku tal-kontrollur, u l-iżgurar tal-installazzjoni stabbli tat-tagħmir. Huwa biss billi tintegra perfettament l-eżattezza mekkanika ma 'algoritmi intelliġenti li l-proċess tal-ippakkjar jista' jkun kemm "mgħaġġel" kif ukoll "eżat".
