B'mod ġenerali, il-magna stacker tista 'tiltaqa' mal-problemi li ġejjin waqt it-tħaddim:
1. Kwistjoni tal-issettjar tal-programm: Il-magna tal-palletizing jeħtieġ li tiġi ssettjata bil-programm xieraq skont rekwiżiti speċifiċi. Jekk l-issettjar ma jkunx korrett, jista 'jirriżulta f'pożizzjonijiet ta' stivar mhux preċiżi, għoli ta 'stivar eċċessiv jew insuffiċjenti, u problemi oħra.
2. Falliment tas-sensur: Is-sensor huwa komponent essenzjali tal-stacker. Jekk ma jaħdimx ħażin, jista 'jikkawża li r-robot jagħmel ġudizzji żbaljati, li jirriżulta f'ġbir mhux preċiż jew stivar ta' oġġetti.
3. Ħsara mekkanika: Il-komponenti mekkaniċi tal-magna tal-palletizing, bħall-mutur u r-reducer, jistgħu wkoll jiltaqgħu ma 'diversi kwistjonijiet, bħal partijiet bil-ħsara jew berings imsaħħna żżejjed. Dan jista 'jikkawża devjazzjonijiet fit-tħaddim tar-robot jew saħansitra waqfien sħiħ.
4. Kwistjonijiet tal-Kompjuter: Is-sistema ta 'kontroll tal-kompjuter tal-magna tal-palletizing teħtieġ li topera b'mod stabbli. Jekk ikun hemm ħsara fil-kompjuter jew problema tas-softwer, dan jikkawża li r-robot jaħdem ħażin.
5. Kwistjonijiet Ambjentali: Ċerti fatturi ambjentali esterni jistgħu wkoll ikollhom impatt fuq it-tħaddim tal-istacker. Pereżempju, id-dawl, it-temperatura u l-umdità jistgħu jikkawżaw problemi bħal sensing mhux preċiż tar-robot u deformazzjoni tal-modulu.
